Коллектив был создан в 1944 году. С тех пор оркестр сменил не одного руководителя (сейчас коллектив возглавляет народный артист РФ Мурад Аннамамедов) и не одно название. Так, в 1996 году Ярославский симфонический оркестр первым в России получил статус «Губернаторский».